ゆっくりと指定の座標に向ける Quaternion.RotateTowards
指定の座標に向けたい時はTransform.LookAtを使います。
ですがこれでは一瞬で向いてしまいます。
ゆっくりとLookAtしたい場合はQuaternion.RotateTowardsを使います。
rotationSpeedはfromからtoに回転する速度です。
stepはどれだけ進めるかです。
ちなみにどんなに進めてもtoで止まります。
これでゆっくりとfromからtoへ向かせることができます。